2025. aasta oktoobris teatas riigi juhtiv autonoomsete autode kaubamärk Smart Driving Technology konverentsil, et selle lipulaev, mis on ametlikult varustatud Urban NOA ja Urban NOA navigatsioonisüsteemiga, maksab umbes 20 800 USD, maksab umbes 150 000 USD ja see on turule toodud 100 linnas üle kogu riigi. Kolmandate osapoolte testimisagentuuride{7}}testiandmed näitavad, et keerukate linnasõidustsenaariumide korral läbis süsteem 95,2% ja rasketes olukordades, nagu kaitsmata vasakpöörded ja ringteel navigeerimine, üle 92%%. Läbimurre tähistab linna nutika sõidu funktsiooni ametlikku sisenemist tavaturule. Varem piirdus see enam kui 300 000 jüaani kallite{11}}mudelitega, kiirendades nutikale sõidule võrdse juurdepääsu ajastut.
I. Tehniline tuum: 150 000 mudeli intelligentse sõidu läbimurde koodi.
Optimeeritud riistvaralahenduste ja uuendusliku algoritmiarhitektuuri toel saavutab kodumaistele sõiduautodele mõeldud Urban NOA süsteem "madala hinna ja suure jõudluse", mis ületab tehnilise konfiguratsiooni ja jõudluse osas hinnabarjääre:
(1) Pure Vision Solution tasakaalustab kulud ja jõudluse.
5R12V on ehitatud puhta visuaalse taju arhitektuuriga ning sellel on 5 mm radar ja 12 HD-kaamerat. See ei sisalda lidarit, mida Urbani NOA traditsiooniliselt nõuab. See vähendab riistvarakulusid rohkem kui 60% võrreldes sarnaste tipptasemel-lahendustega. Muuhulgas on esikülje-kolmikkaamera moodulil 8-megapiksline eraldusvõime ja 120-kraadine lai{21}}vaateväli. Koos Horizon Journey J6 kiibiga (128 TOPSi arvutusvõimsus) suudab see samaaegselt tuvastada jalakäijaid, mitte-sõidukeid ja ebakorrapäraseid takistusi 150 meetri raadiuses. Autotootja algoritmijuhi sõnul surub lahendus äkilise ülekäiguraja stsenaariumide tuvastamise reageerimisaja 0,3 sekundini --40 protsenti kiiremini kui traditsioonilised mitme anduriga liitlahendused – läbi laiaulatusliku mudelikoolituse.
(2) Andmehooratta ajamite algoritmi iteratsioon
Rohkem kui 4 miljoni L2+ nutika sõidumudeli andmebaasiga ulatuvad CityNOA kumulatiivsed tegelikud-sõidukite andmed üle 1 miljardi kilomeetri ja katavad keerulisi teeolusid 287 linnas üle kogu riigi. massiivsete andmete "hoorattaefekt" kiirendab algoritmide iteratsioone kolm korda võrreldes Huawei ADS-iga (paigaldatud vähem kui 500 000 autosse) ja Xpeng XNGP-ga (paigaldatud 400 000 autosse). Näiteks ekstreemsete ilmastikuolude korral, nagu tugev vihm ja intensiivne päikesevalgus, oli süsteemi keskkonna{11}}kohanduv mudel-miljonite näidiste põhjal väljaõpetatud-27% täpsem kui 2024. aasta versioon, öise sõidu läbimise protsent välikatsetes oli 89%.
(3) V2X parandab otsustamist{2}}ohutust.
Riigi ühtse V2X (vehicle{1}}connected) nutika transpordivõrguga ühendatud sõiduk pääseb ligi 300 meetri kaugusel esiosast reaalajas-teabele fooride ajastuse, liiklusjuhtimise ja muu dünaamika kohta. 1000 kolmanda osapoole-testi ristmiku stsenaariumi korral olid V2X-i andmetoega toetatud otsused 98,3% täpsed ja äkkpidurdussagedus oli 70% väiksem kui tahvelarvuti{11}}tarkade lahendustega. "Meie hübriidse "Onboard Smart + V2X" arhitektuuriga oleme saavutanud ohutuse koondamise madalama riistvarakuluga kui puhtad lidari lahendused," rõhutas ettevõtte intelligentse sõidu direktor konverentsil.
ii. Testi kinnitamine: stsenaariumi väljakutsed 95% läbimise määra taga
Ajavahemikus 2025. aasta septembrist oktoobrini viis intelligentse sõidu hindamise labor, mis on kolmanda osapoole testimisagentuur,{1}} välikatsed kümnes linnas, sealhulgas Pekingis, Shanghais, Guangzhous ja Shenzhenis. Kattes 12 tüüpilist stseeni tipptunnil{5}}ummikutest ja kitsastest vanalinna teedest, oli kumulatiivne proovisõit üle 20 000 kilomeetri. Põhiandmed kinnitavad süsteemi kasulikkust:
(1) Inimeste{1}}omavaheline suhtlemine vähendab kasutustõkkeid
Süsteem kasutab "minimaalse sekkumise" disainiloogikat. Välitestid näitavad keskmiselt vaid 1,2 manuaalset pikapi 100 km kohta, mis on tunduvalt madalam valdkonna keskmisest 3,5. Kui äärmuslikel juhtudel on vaja käsitsi ülevõtmist, annab süsteem kolmekordse häire (rooli vibratsioon, helialarm ja näidikupaneeli visuaalne märguanne), mis võimaldab juhil reageerimisajaks 3,2 sekundit. 200 keskmise kasutaja seas läbi viidud kogemuste uuringus väitis 89 protsenti, et nad on "kindlad, et lasevad süsteemil igapäevaste pendelrände stsenaariumidega hakkama saada."
(2) Usaldusväärne jõudlus äärmuslike stsenaariumide korral
Süsteem säilitas sihtmärgi tuvastamise määra üle 90% 90% suletud uste testides, mis simuleerisid tugevat vihmasadu (20 mm/h), kasutades kaamera vihmapiiskade eemaldamise algoritme ja millimeeterlaine radari signaali täiustamise tehnoloogiat. Järsku ülekäigurajal silmitsi seistes oli keskmine reageerimisaeg äratundmisest pidurdamiseni 0,8 sekundit, kusjuures pidurdusteekond oli 1,5 meetrit lühem kui inimjuhtidel. Need jõudlusnäitajad on kooskõlas intelligentse ühendatud sõiduki autonoomse sõidufunktsiooni testi spetsifikatsiooni 1. tasemega.
III. Rakenduse tugi: kulude kontroll ja tarneahela turvalisus
$RMB mudelid Urban NOA masstootmine tugineb vertikaalselt integreeritud tarneahela süsteemidele ja ülimalt{0}}kõrgetele kulukontrollivõimalustele-peateguritele, mis võimaldavad CityNOA-l kiiresti võrku saada:
(1) Sõltumatu teadus- ja arendustegevus + masstootmine, vähendades kulusid 3000 jüaanini.
Arendades autonoomseid domeenikontrollereid ja töötades koos kiibitootjatega kohandatud kiipide väljatöötamiseks, surutakse sõiduki intelligentse juhtimissüsteemi riistvarakulu 2023. aastaks ligikaudu 3000 dollarini, mis on kolmandik sarnaste lahenduste maksumusest. Nende hulgas on millimeeter{4}}laineradari ühikuhind langenud 100 dollarile ühiku kohta, mis on 67% odavam võrreldes sisseostetavate lahendustega ja Horizon Journey J6 kiip on 80% madalam kui OrinX kiip pärast miljonite ühikute amortisatsiooni. See kulueelis võimaldab Urban NOA-d kasutusele võtta suurtes tavamudelites.
(2) Tarneahela koostöö tagab masstootmisvõimsuse
Ettevõte on loonud eksklusiivse tarneahela selliste eelnevate ettevõtetega nagu Desay SV ja Sunny Optical. Intelligentse juhtimise domeenikontrollerite võimsus on 150 000 ühikut kuus ja HD-kaamera mooduli tarnetsükkel on lühenenud 7 päevani. tootmisjuhid ütlesid, et süsteemiga varustatud mudelite tootmisvõimsust on suurendatud 2000 ühikuni päevas, tellimuste tarnetsüklid on piiratud 2 nädalaga, mis on 50 protsenti väiksem kui eelmisel perioodil.
(3) OTA iteratsioonid optimeerivad pidevalt kogemust.
Auto toetab kõikehõlmavat -OTA (õhk) värskendust. Alates avaliku beetaversiooni käivitamisest 2025. aasta juunis on värskendusest valminud 3 peamist versiooni, mille stsenaariumide ulatus on laienenud esialgselt 50 linnalt 120 linnale ja läbimise määr on kasvanud 88 protsendilt 95 protsendile. Ettevõte plaanib 2026. aasta esimeses kvartalis OTA kaudu lisada selliseid funktsioone nagu "Commuter Path Memory" ja "Automated Parking Search", et veelgi parandada kogu stseeni praktilisust.
IV. SISSEJUHATUS Mõju tööstusele: nutikas sõiduvõistlus alustab kuluvõitlust
RMB mudelite turuletoomine mitte ainult ei kujunda ümber Urban NOA otsustusloogikat tarbijate autode ostmisel, vaid on käivitanud ka nutika sõidu sektoris ahelreaktsiooni, mis on muutnud tööstuse konkurentsimaastikku:
(1) Hinnasõjad soodustavad tehnoloogilist populariseerimist
Enne läbimurret müüdi Urbansi NOAA süsteeme, nagu Xpeng XNGP ja Huawei ADS, vaid üle 155 800 RMB ja nutika sõidu riistvara maksab rohkem kui 10 000 dollarit. Kodumaine läbimurre on sundinud rivaale kiirendama hinnakärpeid: Xpeng on teatanud plaanist saada 2025. aastaks oma MAX nutika juhtimissüsteemi 140 000 dollari väärtuses versioon, samal ajal kui Huawei "Smart Driving Lite" versiooni riistvarakulud vähendatakse 5000 dollarini. Nagu Xpeng Motorsi tegevjuht He Xiaopeng ütles: "Konkurents intelligentse sõidu vallas on nihkunud "tehnoloogia vitriinist" kulukaks lahinguväljaks. "
(2) Turu aktsepteerimise plahvatuslik kasv
2025. aasta esimesel poolel tõusis China Quality News Networki 47 uuringu kohaselt Urbani NOA valikumäär mudelite puhul, mille hind on vahemikus 150 000–200 000 jüaani, 47%-ni 2024. aasta 12%-lt. Eelkõige noorte tarbijate seas esimese-ja teise astme-linnades on nutikas juhtimine muutunud autojuhtimisest kaugemale ja saanud auto ostuotsuste peamiseks teguriks. Hiina sõiduautode assotsiatsioon ennustab, et 2025. aastaks müüakse riigis enam kui 3 miljonit Urban NOA-ga sõiduautot, millest 150 000 mudelit moodustavad 60 protsenti müügist.
(3) Võitlus tehnoloogiliste teede üle nihkub pragmatismi poole.
Puhta visioonilahenduse eduka käivitamisega on vaibunud senine tööstusharu arutelu selle üle, kas lidar on Urban NOA jaoks vajalik. Välikatsete andmed näitasid, et auto nutikate sõiduõnnetuste määr oli 0,02 10 000 km kohta, mis on sama kui 300 000 dollarit 10 000 kahe kanduriga mudeli kohta. "2025. aastast on saanud "pragmatism 元年" pragmatismi aasta "pragmatism 元年 sõidutehnoloogia ja kulude{10}kontrollitud usaldusväärsed lahendused muutuvad lõpuks peavooluks," ütles Hiina autotootjate liidu nutika sõidu peatüki peasekretär turu peavoolus.
V. Tulevaste väljakutsete väljakutsed: kolm tõket{1}}suure mastaabiga levitamine
Vaatamata Urbani NOAA läbimurdele 150 000 dollari suuruse mudeli osas, tuleb tõelise autonoomse sõidu saavutamiseks lahendada mitmeid tehnilisi, regulatiivseid ja ökoloogilisi väljakutseid:
(1) Ruum pika saba stseenide jaoks.
Välikatsetes jäi süsteemi läbimise määr alla 80% pika-saba stsenaariumide korral, nagu "märgistamata maateed" ja "kiirteed halva ilmaga". Autotootja algoritmimeeskonna direktor tunnistas, et lõpp--otsa-mudelid peavad siiski parandama otsuste täpsust, kui tegemist on "madala-tõenäosusega haruldaste sündmustega". Meeskond töötab praegu kahesuunalise lähenemisviisi kallal, milleks on simulatsioonikoolitus + tegelik andmete tagasiside, mille eesmärk on saavutada 2026. aastaks üle 90% edukuse määra pika sabaga stsenaariumide puhul.
(2) Andmeturbe ja õigusliku vastutuse mõisted jäävad ebaselgeks
Nutika sõidu andmete kogumise levikuga muutub andmete privaatsus uueks väljakutseks. Ehkki intelligentsed ühendatud sõidukite andmeturbe haldusmeetmed on kasutusele võetud, ei ole ikka veel selget standardit "süstemaatilisest otsustusvõimetusest{1}} põhjustatud õnnetuste eest vastutuse jaotamiseks". Transpordiministeeriumi teatel avaldatakse 2025. aasta lõpuks juhised isejuhtivate liiklusõnnetuste vastutuse kindlaksmääramiseks, mis täpsustavad autotootjate, kasutajate ja kolmandatest osapooltest teenusepakkujate vastutuse piire.
(3) Ebaühtlane areng infrastruktuuri kohandamisel.
Praegu on Hiinas vaid 36 piloot Urbanit saavutanud täieliku katvuse 36 linna NOA V2X funktsiooniga ning toetava infrastruktuuri ehitamine kolmanda-ja neljanda astme-linnades on maha jäänud. National Center for Intelligent Transportation Systems Engineering andmetel on ainult 45% riigi valgusfooridest ühendatud signalisatsioonivõrku ja linnade vanemate naabruskonna teede täpseid{7}kaarte uuendatakse harvem kui kord kuus. Tööstuse siseringid nõuavad kolmepoolset koostöömehhanismi "autotootjad + valitsused + tehnoloogiaettevõtted", et kiirendada infrastruktuuri intelligentset ümberkujundamist.
Kohtuotsus: võrdne juurdepääs nutikale juhtimisele, mis kujundab ümber autotööstuse
150 000-jüaani maksva Urban NOA täielik turule toomine pole mitte ainult tehnoloogiline läbimurre, vaid ka verstapost Hiina autotööstuse muutumisel "elektrilisest" "intelligentseks". 21st Century Economic Reporti kohaselt on nutika sõidu hind kokku surutud 3000 RMB tasemele, stseeni läbimise määr on üle 95% ja nutikas sõitmine on muutunud "luksuslikust" "vajadusest". Kuigi väljakutsed, nagu pika saba stsenaariumi optimeerimine ja regulatiivsed täiustused, on endiselt olemas, ei saa eitada, et Hiina autotootjad määratlevad nutika sõidu „kulurevolutsiooni” kaudu uuesti ülemaailmse autotööstuse konkurentsireegleid ning 2025. aasta tähistab selles revolutsioonis kriitilist pöördepunkti.
